伺服電機的優(yōu)點

　　絕對定位系統(tǒng)：使用伺服的要點是因為它們允許計算機設(shè)置電機將移動的特定角度。然而，不僅如此，如果伺服機構(gòu)移動，控制器可以查詢電機以確定其角度。

　　高速大扭矩：由于采用了傳動系統(tǒng)，伺服減速機可以產(chǎn)生大的扭矩，并且可以高速移動。

　　保持力矩：使用伺服系統(tǒng)的另一個好處是，一旦將其設(shè)置為特定角度，伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置，并且電機移出位置，則一旦移除力，它將再次移回。

　　精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

　　轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

　　適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

　　穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；

　　及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

　　舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

　　伺服電機的缺點

　　機械復雜：伺服系統(tǒng)結(jié)合了有刷直流電機、電位計、一組復雜的齒輪和控制器PCB。這種復雜性意味著與其他電機類型相比，存在更多潛在的故障點。

　　價格昂貴：由于它們的復雜性，伺服減速機（尤其是高性能型號）可能會變得昂貴。

　　周圍的設(shè)計復雜：與可以安裝到孔中或使用標準安裝孔圖案的其他類型的電機相比，伺服電機更難以結(jié)合到設(shè)計中。

　　電機軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是如此。機箱背面沒有樞軸點。電機頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結(jié)合，使伺服系統(tǒng)融入您的設(shè)計有點棘手。

　　伺服電機是一種特殊類型的電機，與大多數(shù)其他電機不同，它設(shè)計用于精確定位而不是可控速度。