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    精密行星減速機(jī)在沖壓機(jī)械手中的應(yīng)用特點(diǎn)

    發(fā)布時(shí)間:2020-10-09 閱讀量:

      沖壓機(jī)械手的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,但是為什么沖壓機(jī)械手還需要減速機(jī)呢?沖壓機(jī)械手通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證機(jī)械手在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)沖壓機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保機(jī)械手的精度就需要采用精密行星減速機(jī)

    精密行星減速機(jī)

      精密行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到機(jī)械手各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速機(jī)相比,機(jī)械手關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

      精密行星減速機(jī)在沖壓機(jī)械手中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速機(jī)來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的沖壓機(jī)械手這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。

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