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    伺服電機減速機丟步的原因及解決方法

    發布時間:2020-09-24 閱讀量:

      伺服步進電機減速器丟步原因有哪些?相對應的對策有哪些?想要解決相關問題我們首先我們需要理解什么是丟步,丟步的具體含意又是什么。下面跟隨鵬輝科技小編一起來了解下這方面的知識。

       如果檢測的結果是電機有問題,就沿著你檢測出的這條線去檢測伺服步進電機減速器。如果你比較幸運,是線斷了話,接上就可以了,不幸運的話就得換電機了。

       一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。 三相:電機三組繞阻,也就三條線。六拍:三只LED,循環了兩次才回到起始狀態。 三相的的三只LED燈每閃動一只,步進機也就步進了0.1絲,輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

       關掉所有電源,拆開機床跟控制器相連的接口,找出這三條線,再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋,將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻,也有的電機電阻有大小的,總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。

    伺服電機減速機

       一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相,也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。 讓電機單步地執行,也就是每步以0.1絲前進,每走一步都用手去搖動一下電機,看看是否在鎖定狀態.如果哪只LED亮的時候而電機

      沒在鎖定狀態就哪條線路有問題,你可以查遍跟這條線路有關聯的。先從機床入手(也就是電機這方面)。

       如果電機方面檢測的結果都是對的,你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。

      伺服行星減速機丟步原因有以下4點:

      1.散熱不好,導致磁力下降。冷機時試機正常,運行一段時間后發生丟步就要考慮散熱問題了。

      2.電機轉矩不夠,負載能力差。今天就碰到因氣管太硬,彈性不好,形變困難,導致電機拖不動。

      3.速度曲線有問題,步進電機本身就是工作在低速段,根據負載的不同要仔細調校加減速。

      4.電壓太低,響應慢。通常在安全的前提下,電壓高些會少很多麻煩。

      解決對策有以下兩點:

      1.可以考慮一下對步進電機進行步距角細分。細分就是通過技術把步進電機的基本步距角細化,細分后的步進電機在輸出狀態、失步和共振方面都有很好的改善。

      2.可以考慮選閉環步進,自帶編碼器,自動補償丟步。

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