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精密行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)及常見問(wèn)題解決方法

發(fā)布時(shí)間:2020-07-21 閱讀量:

  精密行星減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者向定制減速機(jī)。

  確定減速比后,請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

精密行星減速機(jī)

  接下來(lái)還要考慮精密行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

  那么在高精密行星減速機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)該如何解決呢?

  針對(duì)高精密行星減速機(jī)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變"硬對(duì)硬"的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決。

  而針對(duì)精密行星減速機(jī)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。

  高精密行星減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

  1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

  2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

  3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

  4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

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