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    行星齒輪減速機 行星齒輪傳動均載方法的分類

    發布時間:2020-07-13 閱讀量:

       為了充分發揮行星齒輪傳動的優點,應采用能夠補償制造誤差,使各行星輪均勻分擔載荷的均載機構。均載機構可降低載荷不均勻系數,提高承載能力,降低噪音,提高運轉平衡性和可靠性,降低齒輪制造精度等優點而被廣泛采用。

      均載方法的分類 使行星輪間載荷分配均勻的方法有很多種。主要是靠機械方法實現均載的系統,其結構類型可分為靜定系統和靜不定系統兩種。

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      1、靜定系統 是通過系統中附加的自由度實現均載。構件調位均載法屬于均載的靜定系統,當行星輪間出現不均載時,構件根據受力的不同在附件自由度的范圍內相應地調節位置(調位)實現均載。在靜定系統中,由于基本構件浮動的均載機構具有結構簡單、均載效果好等優點,這種機構已成為均載機構的主要和常用形式。

      2、靜不定系統 安全剛性系統安全依靠構件的高精度來保持均載,這種方法很不經濟,很少采用。但在制造精度較高的情況,合理地利用各受力零件的柔性和軸承間隙,從而簡化機構,使高精度的制造費用得到補償。采用彈性機構的均載方法 主要是利用彈性構件的彈性變形使各行星輪均勻分擔載荷。

       主要適用于三個行星輪的行星齒輪傳動。它是靠基本構件(太陽輪、內齒輪或行星架)沒有固定的徑向支撐,在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動(又稱浮動),以使各行星輪均勻分擔載荷。由于基本構件的浮動,使三個基本構件上所承受的三種力,各自形成力的封閉等邊三角形而達到均載的目的。由于制作誤差,實際上,不是等邊三角形而是近似等邊三角形的封閉圖,為此引入了考慮實際情況的載荷不均勻系數,基本構件浮動的最常用方法是采用兩聯齒輪聯軸器。一般有一個基本構件浮動,即可起到均載作用,采用二個基本構件浮動時,效果更好。

       太陽輪通過雙聯齒輪聯軸器與高速軸連接,太陽輪質量小,慣性小,浮動靈敏,機構簡單,容易制造,通用性強,廣泛用于中低速工作情況。內齒輪通過雙聯齒輪聯軸器與機體相連接。軸向尺寸較小,但由于浮動靈敏性差。

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